丝袜视频这里只有精品_人妻少妇精品久久_日本一卡二卡在线播放_全免费午夜一级毛片真人_国产在线观看精品一区二区三区 _亚洲蜜臀精品一区二区三区_午夜一区欧美二区高清三区_欧美大片1688_日本午夜福利免费视频_亚洲另类欧美小说图片区

柔性振動盤原理：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu)，機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。