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柔性振動盤
[柔性振動盤]
柔性振動盤
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<p style="line-height: 2em;">柔性振動盤原理:首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構,機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。</p>
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